河南科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(3)：19-24,6.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.03.004
一种深度强化学习的机械臂控制方法
摘要
关键词
机械臂/深度强化学习/DDPG/控制精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姬周珂,徐巧玉,王军委,李坤鹏..一种深度强化学习的机械臂控制方法[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2021,42(3):19-24,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51205108) （51205108）
河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001) （15A535001）
