牡丹江师范学院学报（自然科学版）Issue(1)：29-36,8.
基于ROS四轴飞行器的路径规划
Path Planning Based on ROS Quadcopter
摘要
关键词
快速扩展随机树/运动规划/四轴飞行器/ROS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭求志,田丽,程彬..基于ROS四轴飞行器的路径规划[J].牡丹江师范学院学报（自然科学版）,2021,(1):29-36,8.基金项目
安徽省自然科学基金面上项目(1908085MF179) （1908085MF179）
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0121) （KJ2018A0121）
安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2017013) （gxyq2017013）
