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基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

杨勇生 迟景成 姚海庆

全球定位系统2020,Vol.45Issue(6):80-85,6.
全球定位系统2020,Vol.45Issue(6):80-85,6.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.06.012

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

Research on port vehicle combined positioning method based on fuzzy Kalman filter

杨勇生 1迟景成 1姚海庆1

作者信息

  • 1. 上海海事大学物流科学与工程研究院,上海201306
  • 折叠

摘要

关键词

系统工程/组合定位系统/模糊卡尔曼滤波/组合导航/BDS/INS

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

杨勇生,迟景成,姚海庆..基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究[J].全球定位系统,2020,45(6):80-85,6.

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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