沈阳航空航天大学学报2020,Vol.37Issue(6):20-27,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2020.06.003
新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真
A new concept of VTOL UAV dynamics modeling and control simulation
摘要
关键词
垂直起降无人机/动力学方程/数学模型/全局快速Terminal滑模控制/仿真控制系统分类
航空航天引用本文复制引用
张峻渤,杨靖宇,唐寅峰..新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真[J].沈阳航空航天大学学报,2020,37(6):20-27,8.基金项目
国家自然科学基金(项目编号:51605308) (项目编号:51605308)
辽宁省教育厅项目(项目编号:JYT19057) (项目编号:JYT19057)