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新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真

张峻渤 杨靖宇 唐寅峰

沈阳航空航天大学学报2020,Vol.37Issue(6):20-27,8.
沈阳航空航天大学学报2020,Vol.37Issue(6):20-27,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2020.06.003

新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真

A new concept of VTOL UAV dynamics modeling and control simulation

张峻渤 1杨靖宇 2唐寅峰1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学智能飞行器系统理论与技术实验室,沈阳110136
  • 2. 沈阳戈达德智能装备科技有限公司研发部,沈阳110001
  • 折叠

摘要

关键词

垂直起降无人机/动力学方程/数学模型/全局快速Terminal滑模控制/仿真控制系统

分类

航空航天

引用本文复制引用

张峻渤,杨靖宇,唐寅峰..新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真[J].沈阳航空航天大学学报,2020,37(6):20-27,8.

基金项目

国家自然科学基金(项目编号:51605308) (项目编号:51605308)

辽宁省教育厅项目(项目编号:JYT19057) (项目编号:JYT19057)

沈阳航空航天大学学报

2095-1248

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