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基于Python的UR10机械臂可视化仿真平台设计

郑怡廷 赵琛 王一帆 陶泽勇

数字技术与应用Issue(12):1-5,5.
数字技术与应用Issue(12):1-5,5.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.12.01

基于Python的UR10机械臂可视化仿真平台设计

Design of Visual Simulation Platform for UR10 Manipulator Based on Python

郑怡廷 1赵琛 1王一帆 1陶泽勇1

作者信息

  • 1. 国核电站运行服务技术公司,上海 200233
  • 折叠

摘要

关键词

Python/UR10机械臂/V-REP仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑怡廷,赵琛,王一帆,陶泽勇..基于Python的UR10机械臂可视化仿真平台设计[J].数字技术与应用,2020,(12):1-5,5.

基金项目

核电厂检修典型机器人技术研究(GHYX-ZX-1901-01) (GHYX-ZX-1901-01)

数字技术与应用

1007-9416

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