计算机技术与发展2021，Vol.31Issue(1)：48-53,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.01.009
基于点线结合特征的单目视觉里程计
Monocular Visual Odometry Based on Point and Line Features
摘要
关键词
计算机视觉/单目视觉里程计/点线结合特征/普吕克坐标/图优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李铁维,王牧阳,周炎..基于点线结合特征的单目视觉里程计[J].计算机技术与发展,2021,31(1):48-53,6.基金项目
香港创新及科技基金(ITP/053/16LP) （ITP/053/16LP）
