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基于ADRC-PID串级控制算法的直立智能车

赵士勋 高琴

物联网技术2021，Vol.11Issue(1)：51-53,3.
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物联网技术2021，Vol.11Issue(1)：51-53,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.01.014

基于ADRC-PID串级控制算法的直立智能车

赵士勋 1高琴1

作者信息

  • 1. 防灾科技学院,河北三河 065201
  • 折叠

摘要

关键词

ADRC-PID串级控制/自抗扰控制算法/串级PID控制/直立智能车/PWM/控制器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵士勋,高琴..基于ADRC-PID串级控制算法的直立智能车[J].物联网技术,2021,11(1):51-53,3.

物联网技术

2095-1302

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