视觉SLAM研究进展

王霞左一凡

智能系统学报2020，Vol.15Issue(5)：825-834,10.

智能系统学报2020，Vol.15Issue(5)：825-834,10.DOI:10.11992/tis.202004023

Advances in visual SLAM research

王霞 ¹左一凡¹

作者信息

视觉同步定位与创建地图/稀疏视觉SLAM/半稠密视觉SLAM/稠密视觉SLAM/视觉传感器/优化/视觉SLAM系统/度量地图

信息技术与安全科学

王霞,左一凡..视觉SLAM研究进展[J].智能系统学报,2020,15(5):825-834,10.

装备预先研究项目(41417070401). （41417070401）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-4785

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