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记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

王作为 徐征 张汝波 洪才森 王殊

智能系统学报2020，Vol.15Issue(5)：835-846,12.
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智能系统学报2020，Vol.15Issue(5)：835-846,12.DOI:10.11992/tis.202002020

记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

Research progress and application of memory neural network in robot navigation

王作为 1徐征 2张汝波 3洪才森 4王殊5

作者信息

  • 1. 天津工业大学计算机科学与技术学院,天津 300387
  • 2. 天津工业大学机械工程学院博士后工作站,天津300387
  • 3. 天津动核芯科技有限公司,天津 300350
  • 4. 天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津 300222
  • 5. 大连民族大学机电工程学院,辽宁大连 116600
  • 折叠

摘要

关键词

记忆神经网络/机器人导航/深度强化学习/可微神经计算机/可微神经字典/深度学习/强化学习/记忆网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王作为,徐征,张汝波,洪才森,王殊..记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展[J].智能系统学报,2020,15(5):835-846,12.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61972456) （61972456）

天津市教委科研计划项目(2019KJ018) （2019KJ018）

天津工业大学学位与研究生教育改革项目(Y20180104). （Y20180104）

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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