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A New Method of Mechanism Synthesis for Biped Robots

谭冠政

高技术通讯：英文版Issue(1)：P.22-25,4.
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高技术通讯：英文版Issue(1)：P.22-25,4.

A New Method of Mechanism Synthesis for Biped Robots

谭冠政1

作者信息

  • 1. Institute of Robotics,Central South University of Technology(CSUT),Changsha 410083,P.R.China
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摘要

关键词

Biped/robot/Mechanism/synthesis/Harmonic/gear/drive/Planet/gear/drive

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谭冠政..A New Method of Mechanism Synthesis for Biped Robots[J].高技术通讯：英文版,1996,(1):P.22-25,4.

基金项目

Supported by the Natural Science Foundation of Hunan Province （）

the Scientific Research Foundations of NUAA and CSUT. （）

高技术通讯：英文版

OAEI

1006-6748

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