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A FAST KALMAN FILTER FOR INTEGRATED GPS/INS BASED ON U-D FACTORIZATION

何秀凤 陈永奇

南京航空航天大学学报:英文版Issue(2):P.8-13,6.
南京航空航天大学学报:英文版Issue(2):P.8-13,6.

A FAST KALMAN FILTER FOR INTEGRATED GPS/INS BASED ON U-D FACTORIZATION

何秀凤 1陈永奇2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动控制系
  • 2. 香港理工大学测量与地理信息学系
  • 折叠

摘要

关键词

GPS/ INS/ Kalman filter/ computer simulation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何秀凤,陈永奇..A FAST KALMAN FILTER FOR INTEGRATED GPS/INS BASED ON U-D FACTORIZATION[J].南京航空航天大学学报:英文版,1998,(2):P.8-13,6.

南京航空航天大学学报:英文版

1005-1120

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