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末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型

刘广瑞 刘敏 王建明 张新义

山东理工大学学报：自然科学版Issue(4)：P.11-16,6.
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山东理工大学学报：自然科学版Issue(4)：P.11-16,6.

末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型

刘广瑞 1刘敏 2王建明 3张新义4

作者信息

  • 1. 机械工程系
  • 2. 天津大学
  • 3. 科研处
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机械臂/动力学模型/控制模型/假设模态法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘广瑞,刘敏,王建明,张新义..末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型[J].山东理工大学学报：自然科学版,1997,(4):P.11-16,6.

山东理工大学学报：自然科学版

1672-6197

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