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基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术

刘广瑞 李军伟 张新义 刘又午

山东理工大学学报：自然科学版Issue(3)：P.6-11,6.
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山东理工大学学报：自然科学版Issue(3)：P.6-11,6.

基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术

刘广瑞 1李军伟 2张新义 3刘又午4

作者信息

  • 1. 山东工程学院汽车学院
  • 2. 山东工程学院科研处
  • 3. 天津大学
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摘要

关键词

均衡实现/柔性机械臂/控制模型降阶/模态截断

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘广瑞,李军伟,张新义,刘又午..基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术[J].山东理工大学学报：自然科学版,1998,(3):P.6-11,6.

山东理工大学学报：自然科学版

1672-6197

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