南京航空航天大学学报：英文版Issue(1)：P.76-79,4.
INVERSE KINEMATICS FOR A 6 DOF MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK
张伟 1丁秋林2
作者信息
- 1. 南京航空航天大学机电工程学院
- 2. 南京航空航天大学计算机科学与工程系
- 折叠
摘要
关键词
neural networks/ robots/ inverse kinematics/ unsupervised learning/ topology conserving maps分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伟,丁秋林..INVERSE KINEMATICS FOR A 6 DOF MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK[J].南京航空航天大学学报：英文版,1997,(1):P.76-79,4.
