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5 自由度机器人操作器运动学逆问题的解析解

程远雄 傅祥志 廖道训

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S3)：P.209-214,6.
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华中科技大学学报：自然科学版Issue(S3)：P.209-214,6.

5 自由度机器人操作器运动学逆问题的解析解

程远雄 1傅祥志 1廖道训2

作者信息

  • 1. 华中理工大学机械工程一系
  • 折叠

摘要

关键词

机器人操作器/运动学逆问题/解析解/5自由度/球型手腕

分类

自科综合

引用本文复制引用

程远雄,傅祥志,廖道训..5 自由度机器人操作器运动学逆问题的解析解[J].华中科技大学学报：自然科学版,1990,(S3):P.209-214,6.

华中科技大学学报：自然科学版

1671-4512

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