控制系统分析中矩阵指数的计算机解析算法OA

一 问题的提出在控制系统的时域分析与设计中,经常遇到的指数矩阵的计算问题。对于控制系统（?）其解 x（t）如下式所示:x（t）=eA（t-t0）x（t0）+integral from t0 to t eA（t-t0）Bu（ι）dι（3）其中x（t0）,B,u（t）都是给定量。起关键作用