北京生物医学工程2021，Vol.40Issue(1)：55-61,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2021.01.007
外骨骼型下肢康复机器人柔性关节驱动器的设计及实验研究
Design and experimental research of the flexible joint driver of lower limb rehabilitation exoskeleton robots
王援柱 1徐飞 2佀国宁2
作者信息
- 1. 上海瑞柯恩激光技术有限公司(上海 201203)
- 2. 上海理工大学医疗器械与食品学院(上海 200093)
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摘要
关键词
外骨骼/柔性驱动器/结构设计/下肢康复机器人分类
医药卫生引用本文复制引用
王援柱,徐飞,佀国宁..外骨骼型下肢康复机器人柔性关节驱动器的设计及实验研究[J].北京生物医学工程,2021,40(1):55-61,7.
