长春大学学报（自然科学版）2020，Vol.30Issue(6)：19-24,38,7.
基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计
Design of Two-wheeled Automatic Balance Trolley System Based on Single Chip Microcomputer
杜丽敏 1王岩1
作者信息
- 1. 长春大学 电子信息工程学院,长春130022
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摘要
关键词
两轮自动平衡小车/STM32F103ZET6/MPU6050/串级控制器/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜丽敏,王岩..基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计[J].长春大学学报（自然科学版）,2020,30(6):19-24,38,7.
