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基于多传感器融合的无人机电力线巡检

钱金菊 潘子宇 麦晓明 宇文旋

测控技术2021,Vol.40Issue(1):100-104,131,6.
测控技术2021,Vol.40Issue(1):100-104,131,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.01.016

基于多传感器融合的无人机电力线巡检

UAV Power Transmission Line Inspection Based on Multi-Sensor Fusion

钱金菊 1潘子宇 2麦晓明 1宇文旋2

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司电力科学研究院人工智能与机器人研究所,广东广州 510000
  • 2. 中山大学数据科学与计算机学院,广东广州 510006
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摘要

关键词

电力系统及其自动化/遥感技术的应用/无人机/多传感器融合/三维重建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钱金菊,潘子宇,麦晓明,宇文旋..基于多传感器融合的无人机电力线巡检[J].测控技术,2021,40(1):100-104,131,6.

基金项目

广东电网有限责任公司重点研究项目(GDKJQQ20161144) (GDKJQQ20161144)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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