电子学报2021,Vol.49Issue(1):111-116,6.DOI:10.12263/DZXB.20180926
MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法
MEMS-INS Based Indoor Pedestrian Localization Using Three-Dimensional Map Matching Algorithm
摘要
关键词
微机械惯性导航系统/室内行人定位/条件随机场/室内地图匹配分类
交通工程引用本文复制引用
任明荣,孟娟,王普..MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法[J].电子学报,2021,49(1):111-116,6.基金项目
北京市教委项目(No.KM201610005006) (No.KM201610005006)