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MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

任明荣 孟娟 王普

电子学报2021,Vol.49Issue(1):111-116,6.
电子学报2021,Vol.49Issue(1):111-116,6.DOI:10.12263/DZXB.20180926

MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

MEMS-INS Based Indoor Pedestrian Localization Using Three-Dimensional Map Matching Algorithm

任明荣 1孟娟 2王普3

作者信息

  • 1. 北京工业大学信息学部自动化学院,北京 100124
  • 2. 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心,北京 100124
  • 3. 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124
  • 折叠

摘要

关键词

微机械惯性导航系统/室内行人定位/条件随机场/室内地图匹配

分类

交通工程

引用本文复制引用

任明荣,孟娟,王普..MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法[J].电子学报,2021,49(1):111-116,6.

基金项目

北京市教委项目(No.KM201610005006) (No.KM201610005006)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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