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高适应性激光雷达SLAM

黄瑞 张轶

电子科技大学学报2021，Vol.50Issue(1)：52-58,7.
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电子科技大学学报2021，Vol.50Issue(1)：52-58,7.DOI:10.12178/1001-0548.2020196

高适应性激光雷达SLAM

High Adaptive Lidar Simultaneous Localization and Mapping

黄瑞 1张轶1

作者信息

  • 1. 四川大学计算机学院 成都 610065
  • 折叠

摘要

关键词

退化/动态门限/运动畸变/时定位与地图构建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄瑞,张轶..高适应性激光雷达SLAM[J].电子科技大学学报,2021,50(1):52-58,7.

电子科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0548

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