飞控与探测2020，Vol.3Issue(5)：35-43,9.
无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法
Autonomous Navigation Method of Three-Dimension Brain-Like SLAM for the UAV
摘要
关键词
类脑SLAM/环境感知/位姿建模/经验地图/导航与定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
晁丽君,熊智,杨闯,华冰,王雅婷,刘建业..无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法[J].飞控与探测,2020,3(5):35-43,9.基金项目
国家自然科学基金项目 (61873125,61673208,61703208,61533008,61533009) （61873125,61673208,61703208,61533008,61533009）
江苏省自然科学基金项目 (BK20181291,BK20170815,BK20170767) （BK20181291,BK20170815,BK20170767）
上海航天科技创新基金项目资助 (SAST2019-085) （SAST2019-085）
中央高校基本科研业务费专项资金资助 (NP2018108,NZ2019007) （NP2018108,NZ2019007）
国防科技创新特区项目支持 （）
装备预研项目 (30102080101) （30102080101）
江苏高校优势学科建设工程资助项目 （）
先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室 (南京航空航天大学)和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室资助 （南京航空航天大学）
高等学校学科创新引智计划资助 (B20007) （B20007）
