|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|广东电力|一种异物清除作业机器人机构的优化设计

一种异物清除作业机器人机构的优化设计

王颂 李锐海 刘旭 景凤仁 刘爱华

广东电力2021，Vol.34Issue(1)：121-126,6.
✕
广东电力2021，Vol.34Issue(1)：121-126,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2021.001.015

一种异物清除作业机器人机构的优化设计

Optimization Design of Robot Mechanism for Removing Foreign Matters

王颂 1李锐海 1刘旭 1景凤仁 2刘爱华3

作者信息

  • 1. 南方电网科学研究院有限责任公司,广东广州 510663
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
  • 折叠

摘要

关键词

异物清除/机器人/运动学/仿真分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王颂,李锐海,刘旭,景凤仁,刘爱华..一种异物清除作业机器人机构的优化设计[J].广东电力,2021,34(1):121-126,6.

基金项目

中国南方电网有限责任公司科技项目(ZBKJXM20170085) （ZBKJXM20170085）

广东电力

OACSTPCD

1007-290X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文