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复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

赵苗高永琪吴笛霄王鹏张洪刚

国防科技大学学报2021，Vol.43Issue(1)：41-48,8.

国防科技大学学报2021，Vol.43Issue(1)：41-48,8.DOI:10.11887/j.cn.202101006

AUV global path planning method in complex sea battle field environment

赵苗 ¹高永琪 ²吴笛霄 ¹王鹏 ¹张洪刚¹

作者信息

无人自主水下航行器/海战场/全局路径规划/振荡型入侵野草优化算法

信息技术与安全科学

赵苗,高永琪,吴笛霄,王鹏,张洪刚..复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法[J].国防科技大学学报,2021,43(1):41-48,8.

国家部委基金资助项目(3020605010201) （3020605010201）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-2486

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