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连续微线段柔性加减速自适应前瞻规划算法

叶衡 谢明红

华侨大学学报(自然科学版)2021,Vol.42Issue(1):1-8,8.
华侨大学学报(自然科学版)2021,Vol.42Issue(1):1-8,8.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.201912036

连续微线段柔性加减速自适应前瞻规划算法

Self-Adaptation Look-Ahead Planning Algorithm Based on Continuous Micro Line Flexible Acceleration and Deceleration

叶衡 1谢明红1

作者信息

  • 1. 华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门 361021
  • 折叠

摘要

关键词

微线段/前瞻算法/S曲线加减速/自适应/数控机床/高速加工

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

叶衡,谢明红..连续微线段柔性加减速自适应前瞻规划算法[J].华侨大学学报(自然科学版),2021,42(1):1-8,8.

基金项目

国家自然科学基金面上资助项目(51875218) (51875218)

华侨大学研究生科研创新基金资助项目(18013080038) (18013080038)

华侨大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1000-5013

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