华侨大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(1)：103-112,10.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202002003
复杂环境下移动机器人路径规划算法
Path Planning Algorithm of Mobile Robot in Complex Environment
摘要
关键词
移动机器人/全局-局部路径规划/环境建模/障碍物整体化/移动障碍物分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾丙佳,李平..复杂环境下移动机器人路径规划算法[J].华侨大学学报（自然科学版）,2021,42(1):103-112,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603144) （61603144）
福建省自然科学基金资助项目(2018J01095) （2018J01095）
福建省高校产学合作科技重大项目(2013H6016) （2013H6016）
华侨大学中青年教师科技创新资助计划项目(ZQN-PY509) （ZQN-PY509）
