计算机工程2020，Vol.46Issue(12)：80-87,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0056542
一种鲁棒的单目视觉里程计算法
A Robust Monocular Visual Odometry Algorithm
摘要
关键词
视觉里程计/单目视觉/特征匹配/实时地图更新/位姿优化/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庞智华,齐臣坤..一种鲁棒的单目视觉里程计算法[J].计算机工程,2020,46(12):80-87,8.基金项目
国家重点研发计划"政府间国际科技创新合作"重点专项(2017YFE0112200). （2017YFE0112200）
