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多运动模式下的累积误差修正行人航位推算算法

施元昊 张健铭 徐正蓺 滕国伟

计算机工程2020,Vol.46Issue(12):305-312,8.
计算机工程2020,Vol.46Issue(12):305-312,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0056883

多运动模式下的累积误差修正行人航位推算算法

Pedestrian Dead Reckoning Algorithm with Cumulative Error Correction in Multi-Motion Mode

施元昊 1张健铭 2徐正蓺 2滕国伟3

作者信息

  • 1. 上海大学通信与信息工程学院,上海200444
  • 2. 中国科学院上海高等研究院,上海201210
  • 3. 中国科学院大学电子电器与通信工程学院,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

行人航位推算/长短时记忆网络/零速检测/自适应算法/差分进化算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

施元昊,张健铭,徐正蓺,滕国伟..多运动模式下的累积误差修正行人航位推算算法[J].计算机工程,2020,46(12):305-312,8.

基金项目

上海市科技创新行动计划(19DZ1202200) (19DZ1202200)

上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1425600). (18YF1425600)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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