计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(3)：261-265,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1911-0243
任意初态下的工业机器人迭代学习控制
Iterative Learning Control of Industrial Robot with Arbitrary Initial State
摘要
关键词
机器人/轨迹跟踪/迭代学习控制/滑模控制/有限时间控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
惠小健..任意初态下的工业机器人迭代学习控制[J].计算机工程与应用,2021,57(3):261-265,5.基金项目
国家自然科学基金(117266624). （117266624）
