机械科学与技术2021,Vol.40Issue(1):40-46,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003⁃8728.20200022
可重构机器人模块间装配误差识别方法研究
Study on Modular Assembly Errors Identification of Modular Reconfigurable Robots
摘要
关键词
可重构机器人/精度补偿/模块接口/在线测量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高文斌,江自真,余晓流..可重构机器人模块间装配误差识别方法研究[J].机械科学与技术,2021,40(1):40-46,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51605004) (51605004)