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可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

高文斌 江自真 余晓流

机械科学与技术2021,Vol.40Issue(1):40-46,7.
机械科学与技术2021,Vol.40Issue(1):40-46,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003⁃8728.20200022

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

Study on Modular Assembly Errors Identification of Modular Reconfigurable Robots

高文斌 1江自真 1余晓流1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学 机械工程学院,安徽马鞍山 243032
  • 折叠

摘要

关键词

可重构机器人/精度补偿/模块接口/在线测量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高文斌,江自真,余晓流..可重构机器人模块间装配误差识别方法研究[J].机械科学与技术,2021,40(1):40-46,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51605004) (51605004)

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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