机械与电子2020，Vol.38Issue(12)：24-28,5.
人工势场法局部极小值的研究
Research on Local Minima of Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
人工势场法/局部极小点/子目标点/障碍物分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郜辉,吕志刚,王宾,夏开成,毛琳,王辛,李彬..人工势场法局部极小值的研究[J].机械与电子,2020,38(12):24-28,5.基金项目
西安市科技计划项目(2020KJRC0033) （2020KJRC0033）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-816) （2020JQ-816）
