机械与电子2021，Vol.39Issue(1)：71-75,5.
基于磁钉阵列的牛舍清洁机器人导航系统研究
Research on the Navigation System of the Cowshed Cleaning Robot Based on Magnetic Nail Array
尚帅 1戴兴安 2王锦博 1宋伟 1盛守照1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
- 2. 中国航天科工南京晨光集团,江苏南京210006
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摘要
关键词
牛舍清洁机器人/机器人模型/磁钉导航/纯跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尚帅,戴兴安,王锦博,宋伟,盛守照..基于磁钉阵列的牛舍清洁机器人导航系统研究[J].机械与电子,2021,39(1):71-75,5.
