控制理论与应用2021，Vol.38Issue(1)：23-32,10.DOI:10.7641/CTA.2020.00135
无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制
Model-free adaptive control of steady-state drift of unmanned vehicles
摘要
关键词
数据驱动控制/无模型控制/无人驾驶车辆/漂移引用本文复制引用
王洪斌,左佳铄,刘世达,郑维,王力..无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制[J].控制理论与应用,2021,38(1):23-32,10.基金项目
河北省自然科学基金项目(F2016034096),北京长城学者培养计划项目(CIT&TCD20190304),北方工业大学科技创新工程"大型城市公共交通系统安全风险监测与智能防控关键技术与设备研发"项目(XM-0000014212181017272)资助. （F2016034096）
