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形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制

李晓光 张弼 张道辉 赵新刚 韩建达

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(1)：33-43,11.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(1)：33-43,11.DOI:10.7641/CTA.2020.00020

形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制

Adaptive force control of robotic finger actuated by shape memory alloy

李晓光 1张弼 2张道辉 3赵新刚 4韩建达1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016
  • 3. 中国科学院大学,北京100049
  • 4. 湖州师范学院求真学院,浙江湖州313000
  • 折叠

摘要

关键词

形状记忆合金/迟滞非线性/扩张状态观测器/自适应控制

引用本文复制引用

李晓光,张弼,张道辉,赵新刚,韩建达..形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制[J].控制理论与应用,2021,38(1):33-43,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903360,61773369,U1813214),中国博士后科学基金项目(2019M661155,2019M661157),辽宁省博士启动基金项目(20180540131)资助. （61903360,61773369,U1813214）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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