控制理论与应用2021，Vol.38Issue(1)：90-102,13.DOI:10.7641/CTA.2020.00264
基于二重势函数法的集群航路规划
Cluster path planning based on double potential fields
摘要
关键词
集群/形成构型/航路规划/无谓避碰/改进势场法/二重势能场引用本文复制引用
陈天德,黄炎焱,李琛..基于二重势函数法的集群航路规划[J].控制理论与应用,2021,38(1):90-102,13.基金项目
国家自然科学基金项目(61374186),装发共用技术预研基金项目(315055302)资助. （61374186）
