控制理论与应用2021，Vol.38Issue(1)：103-109,7.DOI:10.7641/CTA.2020.90969
分数阶多机器人的领航–跟随型环形编队控制
Annular formation control of the leader-follower multi-robot based on fractional order
摘要
关键词
分数阶/多机器人/编队控制/环形编队/目标跟踪引用本文复制引用
伍锡如,邢梦媛..分数阶多机器人的领航–跟随型环形编队控制[J].控制理论与应用,2021,38(1):103-109,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61603107,61863007),桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(C99YJM00BX13)资助. （61603107,61863007）
