软件导刊2021,Vol.20Issue(1):16-20,5.DOI:10.11907/rjdk.202247
采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制
Path Tracking Control of Mobile Aerator Based on Active Disturbance Rejection Technology
摘要
关键词
移动式增氧机/直线路径跟踪/自抗扰技术/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
盛亮,赵德安,孙月平,周文全,潘望俊..采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制[J].软件导刊,2021,20(1):16-20,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61903288) (61903288)
江苏省高校优势学科建设项目(PAPD) (PAPD)
广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010009) (2020B0202010009)
常州市现代农业科技项目(CE20192006) (CE20192006)