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采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制

盛亮 赵德安 孙月平 周文全 潘望俊

软件导刊2021,Vol.20Issue(1):16-20,5.
软件导刊2021,Vol.20Issue(1):16-20,5.DOI:10.11907/rjdk.202247

采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制

Path Tracking Control of Mobile Aerator Based on Active Disturbance Rejection Technology

盛亮 1赵德安 1孙月平 1周文全 2潘望俊2

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013
  • 2. 常州市金坛区水产技术指导站,江苏常州213299
  • 折叠

摘要

关键词

移动式增氧机/直线路径跟踪/自抗扰技术/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

盛亮,赵德安,孙月平,周文全,潘望俊..采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制[J].软件导刊,2021,20(1):16-20,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903288) (61903288)

江苏省高校优势学科建设项目(PAPD) (PAPD)

广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010009) (2020B0202010009)

常州市现代农业科技项目(CE20192006) (CE20192006)

软件导刊

1672-7800

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