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冶金企业工业机器人高精度自动避障技术设计

李先山

世界有色金属Issue(20):40-41,2.
世界有色金属Issue(20):40-41,2.

冶金企业工业机器人高精度自动避障技术设计

Design of High Precision Automatic Obstacle Avoidance Technology for Industrial Robot in Metallurgical Enterprises

李先山1

作者信息

  • 1. 甘肃畜牧工程职业技术学院,甘肃武威 733006
  • 折叠

摘要

关键词

机器人高精度避障/可靠性/变频驱动器/PID算法

分类

信息技术与安全科学

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李先山..冶金企业工业机器人高精度自动避障技术设计[J].世界有色金属,2020,(20):40-41,2.

世界有色金属

1002-5065

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