无人星球车非几何障碍感知研究进展

张天翼彭松田鹤

深空探测学报（中英文）2020，Vol.7Issue(5)：428-436,9.

深空探测学报（中英文）2020，Vol.7Issue(5)：428-436,9.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200034

Research Progress of Non-geometric Hazard Perception for Unmanned Planetary Rover

张天翼 ¹彭松 ²田鹤¹

作者信息

星球车/环境感知/非几何障碍/滑移预测

航空航天

张天翼,彭松,田鹤..无人星球车非几何障碍感知研究进展[J].深空探测学报（中英文）,2020,7(5):428-436,9.

国家中长期科技发展规划重大专项资助项目（）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2096-9287

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