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火星车机构集成控制系统设计与实现

周东 徐晓伟 贾阳 郭坚 李珂 朱玛 张红军

深空探测学报(中英文)2020,Vol.7Issue(5):450-457,8.
深空探测学报(中英文)2020,Vol.7Issue(5):450-457,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200033

火星车机构集成控制系统设计与实现

Design and Implementation of Integrated Control System for Mars Rover Mechanism

周东 1徐晓伟 2贾阳 1郭坚 1李珂 1朱玛 1张红军1

作者信息

  • 1. 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
  • 2. 山东航天电子技术研究所,烟台 264000
  • 折叠

摘要

关键词

火星车/机构控制/集成设计/自主/容错控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周东,徐晓伟,贾阳,郭坚,李珂,朱玛,张红军..火星车机构集成控制系统设计与实现[J].深空探测学报(中英文),2020,7(5):450-457,8.

基金项目

国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 ()

深空探测学报(中英文)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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