计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(12)：66-71,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.012
不确定性输送用混联机器人滑模控制研究
Research on Sliding Mode Control of an Uncertain Hybrid Robot for Conveying
摘要
关键词
混联机器人/不确定性/滑模控制/自适应/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张松云,高国琴..不确定性输送用混联机器人滑模控制研究[J].计算机技术与发展,2020,30(12):66-71,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划(GZ2018004) （GZ2018004）
江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2014]37号) （苏政办发[2014]37号）
