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平行点云:虚实互动的点云生成与三维模型进化方法

田永林 沈宇 李强 王飞跃

自动化学报2020，Vol.46Issue(12)：2572-2582,11.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(12)：2572-2582,11.DOI:10.16383/j.aas.c200800

平行点云:虚实互动的点云生成与三维模型进化方法

Parallel Point Clouds:Point Clouds Generation and 3D Model Evolution via Virtual-real Interaction

田永林 1沈宇 2李强 2王飞跃3

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
  • 2. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
  • 3. 中国科学院大学人工智能学院 北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

平行点云/虚实互动/三维视觉模型/三维目标检测

引用本文复制引用

田永林,沈宇,李强,王飞跃..平行点云:虚实互动的点云生成与三维模型进化方法[J].自动化学报,2020,46(12):2572-2582,11.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(61533019),英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(ICRI-IACV),国家自然科学基金项目联合基金(U1811463),广州市智能网联汽车重大科技专项(202007050002)资助 （61533019）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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