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基于工业机器人和机器视觉的液压阀钢珠自动压装设备研究

熊晓健 徐志鹏 蒋庆

中国计量大学学报2020,Vol.31Issue(4):442-449,495,9.
中国计量大学学报2020,Vol.31Issue(4):442-449,495,9.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2020.04.006

基于工业机器人和机器视觉的液压阀钢珠自动压装设备研究

Research on automatic equipment of hydraulic valve steel ball mounting based on industrial robots and machine vision

熊晓健 1徐志鹏 1蒋庆1

作者信息

  • 1. 中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018
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摘要

关键词

工业机器人/机器视觉/多轴伺服/液压阀块/钢珠压装

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

熊晓健,徐志鹏,蒋庆..基于工业机器人和机器视觉的液压阀钢珠自动压装设备研究[J].中国计量大学学报,2020,31(4):442-449,495,9.

基金项目

浙江省自然科学基金项目(No .LY18E050009) (No .LY18E050009)

中国计量大学学报

OACHSSCD

2096-2835

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