中国机械工程2021，Vol.32Issue(2)：180-187,194,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.02.008
面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制
Stable Control of Underactuated Biped Walking for Uneven Ground
摘要
关键词
双足欠驱动步行/质心状态/不平地面/柔性接触/速度控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚道金,董文涛,王晓明,杨林..面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制[J].中国机械工程,2021,32(2):180-187,194,9.基金项目
国家自然科学基金(52005182) （52005182）
江西省自然科学基金(20202BABL214027) （20202BABL214027）
中央高校基本科研业务费专项资金(2662019QD002) （2662019QD002）
