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基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

沈运 谢荣理 赵艳娜 付庄 王尧 张俊 费健

中国机械工程2021，Vol.32Issue(2)：195-203,9.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(2)：195-203,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.02.010

基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

Adaptive Curved Breast Ultrasound Scanning Method Based on Improved Impedance Control

沈运 1谢荣理 2赵艳娜 3付庄 1王尧 1张俊 2费健2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240
  • 2. 上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海,200025
  • 3. 上海市瑞金康复医院,上海,200023
  • 折叠

摘要

关键词

机器人辅助乳腺超声扫描/曲面贴合/阻抗控制/参数跟踪/卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈运,谢荣理,赵艳娜,付庄,王尧,张俊,费健..基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法[J].中国机械工程,2021,32(2):195-203,9.

基金项目

国家自然科学基金(61973210) （61973210）

医工交叉项目(YG2019ZDA17,ZH2018QNB23) （YG2019ZDA17,ZH2018QNB23）

上海市科学技术委员会项目(17441901000) （17441901000）

上海市黄浦区科研新项目(HKQ201810) （HKQ201810）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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