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适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现

蒲明辉 余蔚 夏凯 陈琳 潘海鸿

中国康复理论与实践2020,Vol.26Issue(12):1464-1470,7.
中国康复理论与实践2020,Vol.26Issue(12):1464-1470,7.DOI:10.3969/j.issn.1006⁃9771.2020.12.016

适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现

Solution for Movement Mode of Lower Limb Rehabilitation Robot Adapted to Individual Differences

蒲明辉 1余蔚 2夏凯 1陈琳 1潘海鸿1

作者信息

  • 1. 广西大学机械工程学院,广西南宁市530004
  • 2. 广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁市530004
  • 折叠

摘要

关键词

下肢康复机器人/康复运动模式/逆运动学分析/精准康复

分类

医药卫生

引用本文复制引用

蒲明辉,余蔚,夏凯,陈琳,潘海鸿..适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现[J].中国康复理论与实践,2020,26(12):1464-1470,7.

基金项目

1.广西创新驱动发展专项(No.AA17204017) (No.AA17204017)

2.广西重点研发计划项目(No.AB16380237) (No.AB16380237)

中国康复理论与实践

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-9771

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