中北大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(1)：89-96,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2021.01.015
GNSS与惯性导航组合系统在复杂环境下的定位研究
Research on Positioning of GNSS and Inertial Navigation Integrated System in Complex Environment
摘要
关键词
差分定位/惯性导航/最小二乘法/卡尔曼滤波法/定位定姿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程保喜..GNSS与惯性导航组合系统在复杂环境下的定位研究[J].中北大学学报（自然科学版）,2021,42(1):89-96,8.基金项目
山西省重点研发计划资助项目(201703D121030) （201703D121030）
