华东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.47Issue(1)：116-122,7.DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.20191203005
一种可升降式变电站室内巡检机器人控制系统设计
Design of a Control System for an Indoor Substation Patrol Robot with Lifting Platform
摘要
关键词
变电站巡检机器人/运动控制/路径规划/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚楚阳,刘爽..一种可升降式变电站室内巡检机器人控制系统设计[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2021,47(1):116-122,7.基金项目
国家自然科学基金(51975214) （51975214）
