|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|哈尔滨工程大学学报|机器人辅助脊柱手术三维定位导航

机器人辅助脊柱手术三维定位导航

张峰峰 陈龙 杨诗怡 于凌涛 干旻峰 詹蔚 孙立宁

哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(12)：1735-1741,7.
✕
哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(12)：1735-1741,7.DOI:10.11990/jheu.201910055

机器人辅助脊柱手术三维定位导航

Robot-assisted three-dimensional positioning and navigation in spinal surgery

张峰峰 1陈龙 2杨诗怡 1于凌涛 1干旻峰 3詹蔚 4孙立宁4

作者信息

  • 1. 苏州大学 机电工程学院,江苏 苏州215006
  • 2. 苏州大学 苏州纳米科技协同创新中心,江苏 苏州215123
  • 3. 哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001
  • 4. 苏州大学 附属第一医院,江苏 苏州215000
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/脊柱手术/定位导航/机器人/精度/配准/位姿/结构光

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张峰峰,陈龙,杨诗怡,于凌涛,干旻峰,詹蔚,孙立宁..机器人辅助脊柱手术三维定位导航[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(12):1735-1741,7.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1307700). （2018YFB1307700）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文