航空兵器2020，Vol.27Issue(5)：100-106,7.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0117
无人直升机吊挂系统滑模反步减摆控制
Sliding Mode Backstepping Anti-Swing Control of Unmanned Helicopter Slung-Load System
摘要
关键词
直升机/刚体吊挂/滑模反步控制/减摆控制分类
航空航天引用本文复制引用
何荣荣,陈谋,吴庆宪,刘楠..无人直升机吊挂系统滑模反步减摆控制[J].航空兵器,2020,27(5):100-106,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61573184) （61573184）
江苏省自然科学基金项目(BK20171417) （BK20171417）
